Sara thích bay lượn và bà đã nhận được giấy phép lái máy bay cá nhân vào năm 1994.

Ngày 17 tháng 3 năm 1996, Sara kết hôn với diễn viên Jason Connery (con trai của Sean Connery), hai người đã gặp nhau khi cùng tham gia ghi hình bộ phim Bullet to Beijing ở Nga. Tháng 6 năm 1997, Sara đã sinh được một bé trai tên là Dashiell Quinn Connery. Sau đó, hai người đã ly hôn năm 2002.

Ngày 6 tháng 4 năm 2010, Sara tái hôn với Brian Henson, ông là con trai cả của Jim Henson. Trước đây, Sara từng tham gia diễn xuất trong phim Jack and the Beanstalk: The Real Story được đạo diễn bởi Brian. Từ đó, hai người trở nên gần gũi và bắt đầu nảy sinh quan hệ tình cảm. Kết quả là họ đã có với nhau một bé gái sinh năm 2005 tên là Amelia Jane Henson (trước khi kết hôn 5 năm).